L'invention se rapporte à un procédé permettant d'effectuer la programmation hors-ligne du mouvement d'un robot industriel qui est spécifique d'un appareil industriel destiné au traitement de produits. Ledit procédé permet la programmation hors-ligne du mouvement d'un robot au moyen de séquences d'instructions qui ont recours à un niveau d'abstraction relativement élevé. De ce fait, il est possible d'accroître la souplesse de fonctionnement du robot et, en même temps, de réduire la durée de programmation et les coûts associés.