L'invention concerne un procédé permettant d'identifier la position ou la structure superficielle d'un objet (3) à l'aide d'une mosaïque (1) de capteurs individuels (2), selon lequel l'objet est positionné sur ladite mosaïque (1) ou juste au-dessus. L'invention concerne en outre notamment l'utilisation dudit procédé dans des machines automatiques à implanter des composants pour identifier la position et l'orientation de l'ergot de connexion (4) d'un composant (3) électrique. Le capteur utilisé dans le cadre de ce procédé est produit avec des moyens relevant de la production de semi-conducteurs et se passe d'autres compléments, tels que par ex. un système optique et est sensiblement plus avantageux à produire. L'invention concerne en outre une machine pour travailler des objets.