L'invention concerne un dispositif de peinture automatique comprenant un corps principal (11) doté de multiples types de têtes (42, 81, 83) en cloche et installé sur une poignée (10) d'une unité d'un robot pour peinture (6). Différents types de têtes (42, 81, 83) reposent sur un mécanisme de support de tête (63) d'un dispositif de changement de tête (61) placé dans la zone de travail du robot pour peinture (6). Ces têtes (42, 81, 83) peuvent être connectées, une fois changées, au corps principal (11) de manière à former des machines pour peinture (55, 101) le robot étant en mesure de peindre grâce aux différentes têtes.