L'invention concerne un joint à rotule radial comprenant un boîtier (1) dans lequel un demi-coussinet (2) supporte, de façon pivotante et basculante, une rotule (4) moulée sur un tourillon (3). Le tourillon présente sous la rotule une tige (5) qui émerge d'un orifice de sortie (6) pratiqué dans le boîtier (1). Du côté opposé à l'ouverture de sortie (6), le boîtier est fermé par un couvercle (7). Le demi-coussinet (2), positionné dans le boîtier, présente une fente traversante axiale (8). Sur sa face interne tournée face au demi-coussinet, le couvercle (7) a une géométrie (9) qui s'incruste dans un élément d'amortissement (11) placé entre le couvercle et le demi-coussinet, l'élément d'amortissement (11) et le demi-coussinet étant fixés dans le boîtier (1).