Dans cette invention, montés sur un châssis de véhicule (1) équipé d'un train roulant (2), on trouve un mélangeur (3), une trémie (8) réceptrice de matériel de sol, un convoyeur (7) de matériel de sol, un dispositif (9) d'alimentation en agent d'amélioration du sol solide, un convoyeur (19) de sol amélioré, et un dispositif d'alimentation en agent d'amélioration du sol consistant en un dispositif d'alimentation liquide (11), un réservoir de liquide (12) et un dispositif (13) de pulvérisation de liquide. Le dispositif (13) de pulvérisation de liquide est monté à côté de l'admission de charge du mélangeur (3) pour distribuer un agent d'amélioration du sol solide et un agent d'amélioration du sol liquide sur une matière de sol acheminée par le convoyeur (7) de matière de sol. Ainsi, on alimente la matière de sol en ciment et en eau de manière à en réguler la teneur en eau et mélanger la matière de sol avec le ciment; on obtient ainsi un sol amélioré solide et ferme avec une meilleure hydratation du ciment. De même, la machine d'amélioration du sol convient à être utilisée dans un procédé CSG.