Le dispositif de suspension antivibratoire comprend au moins trois barres obliques (8) articulées (9, 10) chacune sur la boîte de transmission (2) et sur la structure (1) par l'intermédiaire d'un levier (11) rigide supportant une masse battante (12) et lui-même articulé au moins à pivotement sur cette structure (1), et chaque levier (11) est de plus relié à la structure (1) par au moins un ressort en torsion (14) sollicité autour d'un axe de torsion sensiblement perpendiculaire au plan radial défini par les axes (Z-Z, X-X) du rotor (3) et de la barre oblique (8) correspondante. Application à la suspension d'un rotor principal d'hélicoptère.