La présente invention concerne une machine à tricoter circulaire électronique à tisser les échantillons ainsi qu'un procédé pour lesquels un premier encodeur (43) est associé de manière à agir avec un cylindre à aiguilles (14) avec lequel il tourne de manière synchrone, l'encodeur en question émettant un signal d'impulsion en direction de chaque aiguille à tricoter et transmettant le signal à une unité de commande centrale (40) de la machine à tricoter dans laquelle est enregistrée une position de repère du premier encodeur permettant ainsi d'établir une comparaison avec les données préenregistrées afférant à l'échantillon et ce, afin de calculer la position de chacune des aiguilles à tricoter. Un deuxième encodeur (44) est associé de manière à agir avec un cadran et son système à cames (24), dont le mouvement modifie la cadence de tricotage, dans le but de générer et de transmettre un signal de position à l'unité de commande centrale, ceci permettant d'établir une comparaison avec une position correspondante déjà enregistrée par rapport à la position de repère du premier encodeur et permettant également de déterminer si la cadence de tricotage a été modifiée et, si cela s'avère être le cas, de déterminer et d'ajuster automatiquement le moment où doit intervenir la sélection de l'aiguille.