Pour pouvoir positionner plus facilement et plus précisément des élément partiels de stator et l'élément partiel magnétique annulaire d'un capteur angulaire de rotation, les éléments partiels de stator (1, 2) présentent un élément en barre et un capteur de Hall (4, 5) et une unité de prise sont reliés par une grille poinçonnée. Les éléments en barre des éléments partiels du stator (1, 2) et la grille poinçonnée sont au moins en partie formés dans l'unité boîtier. L'élément partiel magnétique annulaire (70) est formé comme au moins un élément magnétique avec un élément en barre qui est formé au moins avec l'élément en barre dans une unité rotor (22).