Un dispositif de sondage de la surface interne d'un tuyau métallique comprend un bras (3), une torche horizontale (4), un miroir (21, 80) et une caméra (24). Le bras (3) comprend une base inférieure s'étendant horizontalement. La torche (4) est fixée à l'extrémité menante du bras. Le sondage est réalisé sur une surface interne du tuyau (W) supporté en rotation autour d'un axe horizontal (14) tandis qu'au moins soit le tuyau (W) soit la torche (4) se déplace selon l'axe. Le miroir (21, 80) est fixé à l'extrémité menante du bras. La caméra (24) est placée à une certaine distance du miroir pour visualiser une image (25) de cordons de soudure (23), au voisinage de la lumière d'un arc (22) de la torche (4) à travers le miroir. De préférence, un dispositif (26, 70) réalise le contrôle d'un paramètre de sondage.