Contrôleurs principaux et de secours pour système de commande de traitement numérique, qui fonctionnent en mode d'exécution synchrone, le contrôleur de secours comprenant un réseau neuronal. Etant donné que le contrôleur de secours reçoit ses entrées de traitement du contrôleur principal, pendant que le contrôleur principal lit les entrées de traitement et commande les sorties de commande, le contrôleur de secours est au repos. Ce temps de repos est utilisé par ledit contrôleur de secours pour l'exécution d'une analyse de réseau neuronal sur les entrées de traitement des contrôleurs principal et de secours. L'analyse du réseau neuronal permet l'identification d'un fonctionnement normal ou défaillant des contrôleurs principal et de secours.