L'invention concerne un tuyau (1) en matériau composite comprenant un adaptateur de phase contrôlable. Ce tuyau a une structure de trois couches composée d'une couche principale ayant une plage de températures de haute élasticité de 35 C DEG à 55 C DEG ; d'une deuxième couche (de renforcement et de transduction d'énergie électrique) et d'une couche d'adhésion. Le tuyau est utilisé pour la réalisation non-traumatique de canaux artificiels dans les cavités naturelles d'organismes vivants par une piste prédéterminée ciblée pour atteindre un objet difficile d'accès aux fins d'investigation et de thérapie par pliage dirigé et séquentiel de sections individuelles du tuyau de l'intérieur vers l'extérieur lors de son insertion et de l'extérieur vers l'intérieur lors de son retrait. La première couche (principale) (2) est une composition polymérique à base de résine vinylique, de composés organiques de modification et à haut poids moléculaire, de stabilisateurs, de substances de glissement et de plastifiants polaires. Dans la plage de températures d'état de haute élasticité, le tuyau peut se plier en gardant la mémoire de sa forme et de sa taille précédentes. La deuxième couche (de renforcement) est constituée de fils métalliques (3) placés en spirales sur la première couche et de fibres textiles (4) croisés avec les fils métalliques (3) de telle façon qu'ils forment un réseau de renforcement ainsi que des points de contact (6) aux points d'intersection. La troisième couche (d'adhésion) (5) assure la fixation de la deuxième couche de renforcement à la couche interne ainsi que son isolation de l'environnement extérieur exceptés pour les points de contact. Cette troisième couche peut être à base de polyuréthannes, de plastisols vinyliques ou de latex d'élastomère-caouthouch brut.