La présente invention concerne un procédé de fraisage dans le cadre duquel une pièce finie (2) de contour quelconque est fraisée à partir d'une ébauche (1) de contour quelconque, l'outil de fraisage étant guidé en continu de l'ébauche (1) vers la pièce finie (2') sur une glissière continue, en forme de spirale (7'). Pendant la procédure de fraisage, du matériau est enlevé en continu, sans jamais soulever l'outil ou devoir de nouveau serrer la pièce. On raccourcit ainsi la durée d'usinage de la pièce. La glissière de guidage (7') continue, en forme de spirale permet de modifier harmonieusement la forme de l'ébauche (1) jusqu'à la pièce finie (2) en faisant glisser l'outil en douceur. Le procédé peut également être exécuté à l'aide d'outils en céramique.