Cette invention se rapporte à un procédé servant à commander une machine électrique pendant qu'elle est connectée à un onduleur comprenant des composants de commutation spécifiques selon la phase, générant une tension de sortie, une table de commutation optimale conçue pour sélectionner une combinaison de commutation pour les composants de commutation sur la base du flux du stator et du couple de la machine électrique, ce procédé consistant à définir le vecteur de courant de stator (is) de la machine électrique, et à déterminer la vitesse de rotation de la machine électrique. Ce procédé consiste également à définir une combinaison de commutation pour les composants de commutation sur la base du vecteur de courant de stator (is) et du vecteur de référence de courant de stator (is, ref) de la machine électrique, lorsque la vitesse de rotation déterminée est inférieure à une limite prédéfinie.