Cette invention se rapporte à un procédé d'enroulement, dans lequel une bande de papier ou similaire est enroulée en continu sur un moyeu d'enroulement. La formation du rouleau de papier est commandée au moins à l'aide d'un actuateur (6) du moyeu d'enroulement (4), avantageusement au moyen d'un entraînement central, au moyen d'un actuateur (3) d'un dispositif d'entraînement de surface primaire (2) du rouleau de papier et au moyen d'une charge de contact (N1) effective entre le pourtour extérieur du rouleau de papier (5) formé sur le moyeu d'enroulement (4) et le pourtour extérieur du dispositif d'entraînement de surface primaire (2) du rouleau de papier, cette charge de contact étant produite par un actuateur (10) appelé dispositif de charge de contact. Selon cette invention, le couple (Mrs) produit par l'actuateur (3) du dispositif d'entraînement de surface primaire (2) du rouleau de papier est choisi inférieur à la somme ( SIGMA Mi) des valeurs de couple produites par les autres actuateurs entraînant le rouleau de papier en cours de formation.