La présente invention porte sur un dispositif d'actionnement d'un propulseur et sur un procédé visant à déplacer et diriger un navire. L'unité (6) de propulsion de ce dispositif comprend une chambre (5) placée à l'extérieur du navire, un équipement pour faire tourner un propulseur (4) raccordé à la chambre (5) et un arbre (8) également raccordé à la chambre de façon à supporter cette chambre, de manière rotative, par rapport à la coque (9) du navire, ainsi qu'un moteur hydraulique au moins qui fait tourner l'arbre (8) en relation avec la coque (9) pour diriger le navire. Cet agencement comprend également un organe (22) permettant de modifier le déplacement du moteur (20) hydraulique.