L'invention se rapporte à l'impression par compression, au moyen d'au moins un tampon à compression (1, 18, 24, 34), d'au moins une image (4) sur une pièce (3) qui présente des surfaces limites (5, 13) formant des angles les unes par rapport aux autres. Le tampon à compression imprime tout d'abord dans une première direction (10) en s'appuyant sur une surface limite (13, 43), puis après compression dudit tampon (1) contre ladite surface limite (13) résultant de sa déformation, il imprime dans une autre direction (45) que la direction précédente (10) en s'appuyant sur une autre surface limite ou d'autres surfaces limites (5, 43), ce qui permet le transfert de l'image sur lesdites surfaces limites.