Lorsqu'on désire changer une cartouche (25) par rapport à un dispositif de peinture (11), on réalise cela en retirant une cartouche remplie (25) de la couleur suivante d'un appareil de remplissage de peinture (55a-55n) au moyen d'une griffe (101) d'un automate manipulateur de cartouches (100). Lorsque la cartouche remplie (25) est maintenue par une première griffe (101), une cartouche utilisée (25) est saisie et retirée de l'automate de peinture (11) par l'autre griffe (102). Ensuite, la cartouche remplie (25) maintenue par la première griffe (101) est fixée à l'automate de peinture (11) et la cartouche vide (25) est rendue par l'autre griffe (102) à appareil de remplissage de peinture (55a-55n). Il est ainsi possible de simplifier les opérations d'échanges de cartouches (25).