L'invention concerne un agencement d'entraînement d'une hélice, ainsi qu'un procédé de déplacement et de pilotage d'un navire. L'agencement comprend un propulseur orientable en azimut (6) et un matériel de commande, destiné à faire tourner ce propulseur afin de piloter le navire. Le matériel de commande comprend un moteur électrique (20) destiné à mettre en rotation le propulseur (6) au moyen d'une machine de transmission d'énergie mécanique (40) reliée au moteur électrique. Une unité d'alimentation (30) fournit de l'énergie électrique audit moteur (20). Une unité de commande (34) dirige le fonctionnement de ce moteur électrique par commande de l'unité d'alimentation (30). Cet agencement comprend également un capteur (16) destiné à détecter la position de rotation du propulseur orientable en azimut (6). L'unité de commande (34) est conçue pour traiter des informations de commande de position, à partir de moyens de commande (38), ainsi que des informations de position de rotation, à partir du capteur (16), et pour commander le fonctionnement du moteur électrique (20) d'après ce traitement.