Procédé de commande pour un onduleur à fréquence constante servant à alimenter des charges isolées et/ou à échanger de l'énergie entre une source d'alimentation à canant continu et un réseau de distribution, l'onduleur étant raccordé à cette source et comprenant un transformateur de sortie et des moyens de commutation permettant de fournir la tension de sortie. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes: a) acquisition de signaux représentant l'état de fonctionnement de l'onduleur; b) détermination d'une première variable de commande ayant pour but d'adresser un premier et un deuxième moyens de mémoire en fonction de l'exécution des étapes suivantes: - production d'un premier signal de commande qui dépend de l'état de fonctionnement de l'onduleur; - production d'un deuxième signal de commande qui dépend de l'état de fonctionnement de l'onduleur; c) détermination d'une deuxième variable de commande ayant pour but d'adresser le premier moyen de mémoire en fonction de l'exécution des étapes suivantes; - production d'un troisième signal de commande qui dépend de l'état de fonctionnement ou l'onduleur; - production d'un quatrième signal de commande qui dépend de l'état de fonctionnement ou l'onduleur; d) détermination d'une troisième variable de commande en se basant sur la première et sur la deuxième variables de commande; e) détermination d'une quatrième variable de commande en se basant sur la première et sur la troisième variables de commande; f) détermination, en se basant sur la troisième variable de commande, de la valeur de l'angle de la courbe caractéristique sinusoïdale fondamentale de la tension en aval des moyens de commutation faisant partie de l'onduleur; g) détermination de la valeur du rapport cyclique destiné à commandes les moyens de commutation, en se basant sur la quatrième variable de commande et sur la valeur de l'angle de la courbe sinusoïdale fondamentale.