L'invention concerne un dispositif de peinture permettant de réduire le temps requis pour un changement de couleur, par la préparation d'unités (20A à 20H) de charge pour chaque peinture couleur. Des dispositifs (35A à 35H) de réserve d'unités pour chaque couleur sont placés près d'un robot (1) de peinture. Les dispositifs (35A à 35H) de réserve d'unités sont constitués de dispositifs (36) de fixation et de détachement d'unités de charge qui servent à fixer des unités (20A et 20H) de charge sur, et à les détacher d'une machine (6) de peinture du type à tête de pulvérisation rotative montée à l'extrémité d'un bras (4) du robot (1) de peinture ; et d'un dispositif (40) de retenue à manchon situé du côté du dispositif de réserve et servant à fournir des manchons (30A à 30H) d'alimentation à l'aide d'un dispositif (32) de retenue de manchon situé côté bras et monté sur le bras (4). Les unités (20A à 20H) de charge pour chaque couleur peuvent être montées de façon interchangeable sur la machine (6) de peinture du type à tête de pulvérisation rotative et sur les dispositifs (35A à 35H) de réserve d'unités lors de chaque changement de couleur.