La présente invention concerne un procédé permettant de réduire la marge d'erreur du calcul de déplacement angulaire des rotors de machines synchrones. Selon ce procédé, on commence par calculer le flux du stator ( PSI s sest) de la machine synchrone, sur la base du modèle courant des machines synchrones. On calcule ensuite le flux du stator ( PSI s su') sur la base de la valeur initiale entière de la tension ( PSI s su(n-1)) du flux du stator. Et on calcule enfin le déplacement angulaire du rotor ( theta est(n)) de la machine synchrone. Le procédé se termine par une suite d'opérations. A cet effet, on calcul un terme de correction angulaire ( theta k(n)) sur la base des flux calculés du stator ( PSI s sest, PSI s su'), puis on ajoute au déplacement angulaire calculé du rotor ( theta est(n)) de la machine synchrone le terme de correction angulaire ( theta k(n)), ce qui donne le déplacement angulaire calculé du rotor ( theta (n)).