L'invention concerne une disposition des paliers destinée à un dispositif d'actionnement d'un frein de véhicule et comprenant une broche filetée centrale (2) placée dans un boîtier fixe (1), protégée contre toute torsion et pouvant se déplacer axialement pour venir s'appliquer sur un disque de frein (3) du véhicule ou bien s'en éloigner. Cette disposition des paliers est également dotée d'un anneau interne (5) et de corps de roulement qui entourent de façon concentrique la broche filetée (2). Cet anneau concentrique (5) est accouplé de face à l'induit pivotant d'un moteur électrique (7) et maintenu en rotation avec ce dernier dans le boîtier (1) par un palier à roulement axial et un palier à roulement radial. Selon l'invention, le palier de roulement axial de l'anneau interne (5) est constitué d'un mécanisme planétaire ayant plusieurs corps de roulement comme satellites. Ces corps de roulement sont disposés entre l'anneau interne (5) et une paroi d'orifice (8) du boîtier (1), cette paroi étant coaxiale à l'anneau interne (5). On obtient ainsi une réduction des pertes de frottement du palier de roulement axial.