L'invention concerne un embrayage à liaison de forme comportant un porte-manchon (8), qui est solidaire en rotation d'un premier composant (1) à accoupler, un manchon coulissant (9), qui est constitué d'une bague d'entraînement (10, 31) et d'un moyeu de changement de vitesses (12) qui sont reliés par l'intermédiaire d'un accouplement à friction (14). La bague d'entraînement (10, 31) coopère, par l'intermédiaire d'un profil d'engagement (20) et d'un profil d'entraînement (17), avec un entraîneur (15, 29, 33, 41) qui est solidaire en rotation d'un second composant à accoupler (2, 3). Le moyeu de changement de vitesses (12) est solidaire en rotation, tout en pouvant se déplacer axialement, du porte-manchon (8) qui est fixé au premier composant (1) et coopère avec un corps d'accouplement (5) qui est monté solidaire en rotation sur le second composant (2, 3) à accoupler. Afin que l'encombrement de cet embrayage soit réduit et que la structure de celui-ci soit simplifiée, il est proposé que le profil d'engagement (20) de la bague d'entraînement (10) soit disposé sur une face. Il est en outre avantageux que le profil d'entraînement (17) de l'entraîneur (15) soit également disposé sur une face.