Cette invention concerne un robot trois axes de type orthogonal permettant d'installer une pièce sur une carte ou de l'enlever, dans lequel un élément en forme de main placé sur un élément de support permettant de porter une pièce est déplacé par un moteur pas à pas sur l'axe des X, un moteur pas à pas sur l'axe des Y et un moteur pas à pas sur l'axe des Z; les hauteurs de quatre points de référence formés sur la carte sont auparavant mesurées. Lors de l'installation d'une pièce à un emplacement spécifié ou lors de son enlèvement au moyen de l'élément en forme de main, la hauteur de la main dans le sens de l'axe des Z est corrigée pour chacune des positions spécifiées à l'aide des hauteurs des quatre points de référence.