L'invention concerne un procédé permettant de calculer la relation entre l'orientation et le parcours d'une machine. Ledit procédé consiste à déterminer un parcours précédent et un parcours courant de la machine, ainsi qu'une orientation courante et une orientation filtrée. On utilise un indicateur pour représenter la relation qui existe entre l'orientation et le parcours de la machine. On compare les trajectoires courante et précédente du parcours de la machine et on met à jour l'indicateur en conséquence. On compare l'orientation courante et l'orientation filtrée, et on met à jour l'indicateur de nouveau en conséquence, l'orientation filtrée étant alors elle aussi mise à jour.