L'invention concerne la commande qui permet à un moteur de délivrer une puissance désirée, afin d'éviter une charge inattendue ou une décharge des moyens de batterie de stockage. L'appareil délivrant la puissance de la présente invention fixe l'énergie Pe à délivrer à partir du moteur afin d'éliminer la variation Delta Pb de l'énergie Pb électrique de charge-décharge de la batterie à partir de sa valeur Pb cible, et commande le fonctionnement du moteur pour délivrer l'énergie Pe. L'énergie Pe délivrée à partir du moteur est soumise à une conversion de couple à l'aide d'un moteur-embrayage et d'un moteur d'assistance et délivre à l'arbre d'entraînement la puissance requise. Dans le cas où l'énergie convertie n'est pas égale à la puissance requise, la batterie est chargée avec l'énergie électrique en surplus ou est déchargée pour pallier au manque de puissance électrique. La régulation de l'énergie Pe principalement aboutit à la commande de la puissance Pb électrique de charge-décharge de la batterie. Lorsque la valeur Pb cible est fixé à une valeur égale à zéro, l'appareil délivrant la puissance permet à une puissance désirée d'être délivrée sur l'arbre d'entraînement sans engendrer de décharges ou de charges inattendues de la batterie.