L'invention concerne un procédé et un dispositif pour forer des sondages, notamment des sondages de recherche et d'extraction. Selon l'invention, une garniture de forage (5) comprend, à son extrémité orientée vers le fond à déblayer, une extrémité de guidage (22) fixée dans le sens longitudinal de la garniture de forage, et une tête de forage (10) comportant au moins un élément coupant (29). La tête de forage (10) peut se déplacer dans le sens longitudinal de la garniture de forage (5) entre une position supérieure dans laquelle l'extrémité de guidage (22) fait saillie par rapport à au moins un élément coupant (29), et une position inférieure dans laquelle le ou les éléments coupants (29) se trouvent à la même hauteur que la partie terminale (21) de l'extrémité de guidage (22) ou font saillie par rapport à cette partie terminale dans la direction effective de coupe. Lorsque la tête de forage (10) se trouve dans la position supérieure, la garniture de forage (5) est déplacée en direction du sondage à réaliser, jusqu'à ce que l'extrémité de guidage (22) fixe l'extrémité de la garniture de forage en coopérant avec le fond. Ensuite, la tête de forage (10) est déplacée vers sa position inférieure pour produire le sondage.