On décrit un mécanisme de changement de vitesse pour une boîte de vitesse à engrenage d'un véhicule automobile avec un arbre central (10) de commande et de sélection, qui est monté avec possibilité de rotation et de translation dans le carter (11) de la boîte de vitesse. Grâce à sa rotation on peut sélectionner chaque fois un accouplement de commande à actionner dans une voie de sélection et grâce à son déplacement axial ultérieur on peut commander des rapports. L'arbre de commande et de sélection est relié rigidement en rotation avec au moins une coulisse de sélection et il peut pivoter à l'encontre de la force d'au moins un élément (17) à ressort, de sa position neutre dans un moins une position finale de sélection. A cet effet l'invention est caractérisée par le fait que la coulisse de sélection (13) est reliée en direction axiale rigidement avec l'arbre de commande et de sélection.