Des articles moulés de mousse de polyuréthane selon le procédé de moulage par injection sont préparés par réaction de A1) un semiprépolymère présentant un groupe isocyanate avec une teneur en NCO de 15 à 31% en poids par réaction de i) un composant isocyanate bifonctionnel de la série du diphénylméthane et ii) un composant polyol avec un poids moléculaire moyen de 62 à 1000 de fonctionnalité 2,0 et A2) un composant isocyanate bifonctionnel de la série du diphénylméthane avec une teneur en NCO de 28 à 33,6%, B1) au moins un composant polyol de fonctionnalité 2 à 6 et de poids moléculaire moyen de 2000 à 10000, B2) au moins un composant polyol de fonctionnalité 3 à 8, avec une masse molaire moyenne de 92 à 1999, C) de l'eau et optionnellement un carburant organique, D) des stabiliseurs, E) des produits auxiliaires et des additifs connus, caractérisés en ce que l'on emploie, comme activateurs, F) des carboxylates alcalins, G) des composés présentant des groupes acides avec un indice d'acidité de 20 à 1000, de préférence 20 à 500, et comme composant polyol B2) au moins un polyol de fonctionnalité 3 à 8 contenant un atome d'azote tertiaire.