L'invention concerne un véhicule à chenilles avec éléments latéraux rétractables (5) comprenant un corps central (1) fixé à des actionneurs permettant le mouvement de coulisse de plusieurs jambes (4) transversales rétractables, chacune ayant une portion d'extrémité (4a) maintenue sur une face des chenilles (5). Les portions d'extrémité (4a) sont prévues avec des moyens de couplage libérables avec les appuis correspondants situés dans les faces des chenilles (5). Le véhicule à chenilles peut présenter un état passif ou un état de déplacement dans lequel les jambes sont retractées vers l'intérieur du corps central (1) par les actionneurs et les faces des chenilles (5) sont séparées des jambes (4).