L'invention concerne un mécanisme de roulement comportant au moins un essieu monté sur ressort 6 ou un axe, plus particulièrement un bogie destiné à des vÚhicules sur rails, comme par exemple des funiculaires. L'essieu de roulement ou l'axe est reliÚ par des bras oscillants montÚs radialement et, de prÚfÚrence, par des bielles de liaison 3 montÚes parall lement Ó la voie. Les forces horizontales sont, en fonction du montage des bras oscillants 4 ou des bielles de liaison 3, amenÚes non amorties ou amorties au centre fixe de rotation; l'appui vertical des roues Ó l'opposÚ de la superstructure du vÚhicule 9 est assurÚ Ó travers l'essieu 6 ou l'axe, ou les bielles de liaison 3 ou encore les bras oscillants 4 par des ÚlÚments Ó ressort, de prÚfÚrence des ressorts pneumatiques.