L'invention se rapporte à un système de contrôle hydraulique sensible à la pression (10) ayant plusieurs sections de travail (11, 12), une source régulée d'écoulement sensible à la charge (S) créant une pression de pilotage reliée par un conduit d'entrée d'écoulement parallèle (19) aux sections de travail et ayant une ligne de retour (18), un moteur hydraulique (25, 25') sur chaque section de travail qui est relié fonctionnellement à une charge (charge 1, charge 2), un distributeur directionnel (26, 26') sur chaque section de travail relié au conduit d'entrée et au moteur hydraulique, des diaphragmes de contrôle de débit (33, 33') sur les distributeurs à partir de la source vers le moteur hydraulique, une soupape de régulation de pression sur chaque section de travail réglant le débit de fluide contrôlé à partir des diaphragmes vers le moteur hydraulique la soupape de régulation ayant une action de pression contrôlée à l'une de ses extr€émités et un ressort s'opposant au signal de contrôle de la soupape de régulation, un système de clapets logiques (45) interconnectant chaque section de travail et fournissant un signal de sortie de débit régulé maximum, un système de clapets logiques (40) interconnectant chaque section de travail et fournissant un signal de sortie de débit contrôlé maximum, et un circuit de fermeture (60, 160, 260) ayant une soupape de fermeture (61, 161, 261) et un limiteur de pression (67, 167, 267) recevant les signaux de sortie de débit régulé et débit contrôlé et fournissant un signal de charge à la ligne de retour de source et un signal de sortie de fermeture vers un système de clapets de charge (70) ainsi qu'un signal de débit régulé à partir de chaque section de travail et d'alimentation comme le signal de contrôle de soupape de régulation vers chaque section de travail à plus haut signal de pression de signal de sortie de fermeture et de débit régulé pour la section de travail considérée, grâce à quoi, les soupapes de régulation de pression et de limitation de pression sont isolées des charges induites sur le signal de sortie maximum de débit régulé par la charge sur le moteur hydraulique d'au moins une section de travail. Une section de travail (411) peut être prévue avec des soupapes de limitation de débit réglables (413, 414) par restriction vers un distributeur directionnel (426). Au lieu d'un circuit de fermeture, un circuit de limitation de pression (360) peut être prévu dans certaines applications.