L'invention concerne un engin de balayage comportant une structure surajoutée (8) permettant son raccordement à un tracteur. Il est équipé d'une prise de force, d'une brosse (3), en contact avec le sol, en forme de rouleau, maintenue par une tête de balayage (2), placée transversalement par rapport au sens de déplacement et entraînée dans ce sens; l'engin comporte aussi un conteneur (4) de collecte des détritus ramassés par la brosse (3). Afin de garantir la fiabilité de son fonctionnement, sa maniabilité avec une gêne réduite due aux poussières dans l'environnement et pour une faible consommation en énergie, l'engin est construit de telle manière que la brosse (3) dans la tête de balayage (2) est maintenue, par son contact avec le sol à balayer (22), en oscillation autour de son axe longitudinal et mobile en hauteur dans sa totalité; il comporte de préférence dans la zone périphérique de la brosse (3) située entre l'espace intérieur (35) du collecteur (4) et la structure surajoutée (8) une liaison retour pneumatique (36).