L'invention concerne une transmission continue du type à courroie trapézoïdale métallique, ayant une poulie d'entraînement (13) et une poulie entraînée (20), dans laquelle l'angle d'inclinaison Alpha d'une gorge en V des poulies est établi dans un domaine représenté par tan-1 Mua<Alpha<tan-1 Mus, où Mus représente le coefficient de frottement statique entre la poulie et une courroie sans fin (21), et Mua représente le coefficient de frottement dynamique entre la poulie et la courroie sans fin. Dans une transmission continue ordinaire du type à courroie trapézoïdale métallique, l'angle d'inclinaison Alpha est établi dans un domaine représenté par Alpha > tan-1 Mus. Si le couple de transmission Tin augmente, la force de tension sur la courroie sans fin augmente ce qui produit un glissement entre la courroie et la poulie. Cependant, selon la présente invention, en réduisant l'angle d'inclinaison Mu pour diminuer la force de tension sur la courroie sans fin, le couple de transmission peut être augmenté tout en empêchant un glissement de la courroie sans fin.