Une quantité commandée d'une pédale de frein (1) est détectée en fonction d'un signal émis par un capteur de course (25) (5110 fig 4). Un critère de départ d'une assistance de frein est déterminé par rapport à une vitesse commandée de la pédale de frein en réponse à une quantité commandée d'une pédale de frein (5120 fig. 4). Une variation de quantité commandée est calculée par dérivation de la quantité commandée de la pédale de frein (5130 fig. 4). Il est déterminé que la variation de quantité commandée dépasse le critère de départ (5140 fig. 4). Si c'est le cas, l'assistance de freinage est démarrée par l'entraînement d'une pompe (15) qui accroît la pression de cylindre de roue (5150 fig. 4).