Un procédé de transestérification d'une huile végétale ou animale utilise un catalyseur solide hétérogène comprenant les étapes de: mélange d'une huile végétale à une quantité requise d'un alcool léger, d'un alcool gras ou d'un alcool issu de la pétrochimie ou d'un polyol ou d'un ester d'acide carboxylique; de maintien du mélange sous un contrôle d'atmosphère apte à éviter une oxydation éventuelle des liaisons éthyléniques ou une dégradation éventuelle du glycérol produit; et de maintien à une température élevée. Le catalyseur solide hétérogène est un catalyseur à base d'un élément choisi dans le groupe constitué par l'étain, le germanium ou le plomb et la température élevée est supérieure à 150 deg.C et comprise préférentiellement entre 150 deg.C et 300 deg.C.