L'invention concerne un procédé de commande du rebond d'un outil (16) équipant un engin disposant d'un système électro-hydraulique. Le procédé comprend l'étape de détection de la pression d'un élément actionneur (18/20) disposé entre le châssis (12) de l'engin et l'outil, l'étape de surveillance des valeurs de pression dans l'élément actionneur pour établir une plage de valeurs de pression et l'étape de modification des valeurs de pression au cas où la plage de valeurs est dépassée pour établir une nouvelle plage de valeurs. Une fois la plage de valeurs d'origine atteinte, le système est de nouveau initialisé. Cela supprime effectivement le rebond de l'outil dès l'apparition du rebond et remet le système dans les conditions initiales pour réagir au rebond suivant.