L'invention concerne un système de commande pour un élévateur personnel à mât vertical qui utilise une paire de roues arrières qui sont fixées dans une direction axiale d'une partie de base de l'élévateur. Lorsqu'un opérateur désire tourner, des moteurs à courant continu raccordés respectivement aux roues arrières droite et gauche tournent à une vitesse différente. Ni les roues avant, ni les roues arrières sont dirigées pendant le déplacement en rotation. Les roues avant sont conformées telles des roulettes, libres de tourner dans toute direction. De manière à faire tourner l'élévateur personnel autour de son axe central, la roue arrière droite tourne à une première vitesse dans une première direction et la roue arrière gauche tourne à la première vitesse dans une seconde direction opposée à la première direction.