L'invention concerne un dispositif d'actionnement piézoélectrique stratifié pouvant se courber comprenant une multitude de couches en céramique piézoélectriques empilés sur une surface d'un matériau central, et une multitude couches en céramique piézoélectriques empilées sur l'autre surface de celui-ci, lesdites couches en céramique piézoélectriques empilées sur les deux surfaces décroissant progressivement en épaisseur vers l'extérieur dudit matériau central, ou augmentant successivement en constante piézoélectrique dz1 des couches intérieures vers les couches extérieures, ou augmentant successivement en tension appliquée des couches intérieures vers les couches extérieures.