Un système de manutention hydraulique d'articles souples comporte un transporteur qui oriente un fluide contre les côtés opposés des articles souples. Une unité de détection détecte l'état de déplacement desdits articles et une unité d'analyse du déplacement est raccordée à l'unité de détection pour calculer le déplacement relatif ou absolu des articles sur la base de l'état de déplacement. On peut déterminer le déplacement global, la position, la vitesse et l'orientation des articles souples, ainsi que le déplacement <<interne>> de l'article qui peut être attribué à la flexion ou à la courbure de son bord. Une unité de commande du déplacement est reliée à l'unité d'analyse du déplacement pour modifier l'écoulement du fluide contre les côtés opposés de l'article, ajustant ainsi, de manière précise, le déplacement desdits articles souples.