La machine comprend un tambour rotatif (29) équipé d'une succession de pièces de compression (38) sur la circonférence, le long des génératrices du tambour. Ces pièces de compression consistent, en une paire de tenailles (38) amenée en translation relative entre une position d'ouverture et une position de fermeture pour la formation des saucisses (23) reliée par des appendices étroits (59). On décrit une succession de paires de cylindres de torsion sur la circonférence (55), intercalées avec les pièces de compression (38) et permettant d'engager la peau (34) des saucisses (23) déjà formées de manière à provoquer alternativement une torsion de la peau elle-même opposée à la torsion correspondante sur les appendices (59). On peut fournir des pièces de cisaillement (40) associées aux tenailles de compression (38) et opérant, avec les tenailles fermées, de façon à cisailler les appendices (59) pour séparer les saucisses.