Véhicule à deux roues parallèles (1) situées à gauche et à droite d'un châssis (2), le véhicule fonctionnant à l'aide de dispositifs d'équilibrage (9) des parties avant et arrière, et sa propulsion étant assurée par un moteur (3) ou mécanisme de transmission de la force humaine. Il comprend des mécanismes de freinage (4, 5 et 6) et de traction (7 et 8), ainsi qu'un ou plusieurs dispositifs d'équilibrage (9) pour maintenir relevées les parties avant et arrière du véhicule, par équilibre, le véhicule s'appuyant uniquement sur les deux roues parallèles; ce dispositif d'équilibrage comprend un réceptacle (10) situé le long du châssis, ce réceptacle contenant de nombreux rouleaux (11) qui permettent le glissement de contre-poids (12) actionnés par levier (13). La direction (14, 15, 16, 17 et 18) fonctionne par freinage d'une seule des deux roues. Ce véhicule s'applique au sport, aux activités de loisirs et didactiques, pour développer le sens de l'équilibre et l'habileté psychomotrice. Plusieurs variantes du dispositif d'équilibrage sont prévues, par exemple, en utilisant un liquide ou une poudre pompée entre deux récipients, ainsi qu'une autre variante faisant appel à un gaz sous pression dans des tuyères avant et arrière.