PROCEDE DE CORRECTION DE L'ECART POSITIONNEL D'UN POINT DE FONCTIONNEMENT

N° de brevet: WO9722041 (A1)
Date de publication: 1997-06-19
Inventeur(s): KITA YUKI [JP];TAKAYAMA YUSHI [JP];TSUBOGUCHI YUJI [JP];
Demandeur(s): FANUC LTD [JP];KITA YUKI [JP];TAKAYAMA YUSHI [JP];TSUBOGUCHI YUJI [JP];
Classification: B23H7/18;B23H7/26;B23Q15/013;G05B19/18;G05B19/404;
N° de demande: WO1996JP03632 19961212 
Numéro(s) de priorité: JP19950346314 19951213 
Selon la présente invention, on détermine par mesure, non seulement la valeur maximale -A d'un écart positionnel engendré par un écart lorsque le point de fonctionnement se déplace dans un sens +X, mais aussi la commande de mouvement D requise pour qu'un écart A dans un sens opposé soit reconstitué lorsque le point de fonctionnement est inversé dans le sens -X dans des conditions où l'écart -A est à son maximum cumulé. Pour déterminer la valeur de correction, en considérant que l'écart varie proportionnellement de -A à +A pendant que D produit en sortie la commande de mouvement, c'est-à-dire pendant que la position actuelle du point de fonctionnement évolue de D-2A, on prend un rapport de deux fois l'écart A par rapport à (D-2A) ainsi que la valeur de commande de mouvement après inversion du sens de mouvement, puis on ajoute cette valeur de correction à la valeur de la commande de mouvement, donnant en sortie un résultat valant commande de mouvement.

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