Un système de fixation de câble de commande (10) comporte une paire de brides (16) souples monobloc arquées et espacées qui encerclent sensiblement un guidon ou un élément de cadre creux (100). Est également décrite une colonne (18) logée entre les brides (16) et s'étendant à travers un trou formé dans la paroi du guidon ou de l'élément de cadre (100) tubulaires. Cette colonne (18) assure une stabilité de position axiale et rotative et résiste aux forces de déplacement provoquées par le mouvement du câble de commande (120) ou bien à d'autres forces tendant à déplacer le câble de commande (120) le long du guidon ou de l'élément de cadre (100) ou à faire tourner autour de ces derniers la gaine (130). Les brides souples (16) maintiennent l'ensemble câble de commande (120) et gaine (130) dans une position voisine du guidon ou de l'élément de cadre (100). L'élimination des vis ou des éléments de fixation permet le parallèlisme de l'axe médian du câble (120) avec l'axe médian du guidon ou de l'élément de cadre (100).