Procédé de commande du ralenti d'un moteur à combustion interne selon lequel on détecte la tension de la batterie et ses variations, en fonction des modifications de la tension de la batterie on corrige l'alimentation en air du moteur à combustion interne dans le sens d'une réduction de la modification, procédé caractérisé en ce qu'en outre, en fonction de la variation de la tension de batterie on corrige l'angle d'allumage.