Système d'entraînement (10) pour véhicule hybride comprenant un moteur thermique (12), un moteur électrique (14) alimenté par l'énergie électrique stockée dans un dispositif de stockage (36) chargé lors du fonctionnement du moteur thermique, et un dispositif de commande (28) permettant de sélectionner un mode d'entraînement à faible charge afin d'entraîner le véhicule grâce au moteur électrique lorsque les conditions de marche du véhicule se situent dans une plage à faible charge prédéterminée, ou un mode d'entraînement à forte charge afin d'entraîner le véhicule grâce au moteur thermique lorsque les conditions de marche se situent dans une plage à forte charge prédéterminée dans laquelle la charge agissant sur le dispositif d'entraînement hybride est plus élevée que dans la plage à faible charge. Selon l'invention, le dispositif de commande comprend un dispositif de commande d'entraînement de secours (28, 54, 56) actionné dans le cas d'une défaillance de l'une des deux sources d'énergie d'entraînement afin d'actionner l'autre source, normale, d'énergie d'entraînement afin d'entraîner le véhicule, et un dispositif de changement de plage (28, S6-2, S6-3, S6-5, S4-2, S4-3, S4-5) permettant de changer celle de la plage à faible charge ou de la plage à forte charge qui correspond à la source d'énergie normale lorsqu'elle est actionnée par le dispositif de commande d'entraînement de secours.