L'invention concerne un procédé d'incinération de matériaux à traiter thermiquement, selon le principe de la chauffe continue. Les gaz brûlés chauds sont acheminés dans le sens de combustion, de manière forcée au-dessus de la grille, à l'aide de chicanes disposées au-dessus de la grille dans la zone primaire, sur une partie de la longueur de ladite grille, avec le mouvement des solides sur la grille. Dans une première zone A, zone de séchage, une température inférieure à 900 DEG C est ajustée. Dans une deuxième zone B, zone de dégazage et de gazéification, une température d'environ 1000 DEG C est ajustée. Dans une troisième zone C, zone de brûlage, une température inférieure à celle de la zone B, de l'ordre de 900 DEG C est ajustée et dans une quatrième zone D, zone de frittage, une température inférieure à 900 DEG C est ajustée. L'air primaire est acheminé par zones, depuis les zones sous grille, à travers la grille. De l'air supplémentaire de température identique ou inférieure à la température de la chambre de combustion est acheminé en tant que voile d'air, à travers la paroi latérale de la chambre de combustion dans la région des zones.