Le rotor d'un moteur comprend une multitude d'ensembles d'aimants permanents (8a, 8b) encastrés dans le rotor, et chaque ensemble comprend un aimant permanent sur la face interne et un autre aimant permanent sur la face externe avec un espace les séparant. Chaque aimant permanent (8a, 8b) est en forme d'arc faisant saillie en direction du centre du rotor. Alors, le flux magnétique peut circuler facilement à travers un espace entre les aimants permanents sur les faces interne et externe, et l'inductance dans l'axe q est augmentée. Alors, le couple de reluctance est généré en complément du couple magnétique, et le moteur a un couple élevé et une forte puissance nominale.