Une commande à cames pour ratières négatives présente un mécanisme de levée avec des crochets de retenue (6, 6') pivotants pour la formation de la foule qui sont actionnables par des cames (3) disposées en fonction du dessin d'armure à produire. La commande à cames comprend un rotor (1) constitué de préférence d'une pluralité de cames (3) se déplaçant radialement tournant en synchronisme avec le cycle de tissage, dans lequel sont montées une pluralité de cames (3) déplaçables radialement. Les cames (3) se trouvent disposées par groupes dans le même plan que les crochets de retenue (6, 6') à actionner par celles-ci. La commande à cames comprend un dispositif de positionnement (13) commandable électroniquement pour le positionnement continu de ces cames (3) dans une position correspondant au dessin d'armure à produire et nécessaire à l'actionnement des crochets de retenue (6, 6'). La commande à cames a un mécanisme de verrouillage (8, 9, 12) pour arrêter les cames (3) positionnées selon le dessin d'armure pendant leur passage à travers une zone de stockage I, une zone d'action WZ et une deuxième zone de stockage II. La commande à cames comprend en outre un mécanisme de déverrouillage (8, 10, 12) pour libérer les cames (3) pour le positionnement selon le dessin d'armure de celles-ci pendant leur passage à travers une zone programmable (PZ).