La présente invention concerne un procédé de positionnement et un agencement qui peut être utilisé pour placer les robots de façon efficace sur une ligne de peinture automobile et d'étanchéité. L'invention décrit le positionnement des robots sur une ligne de peinture pour automobiles pour laquelle on établit un système à courant descendant. Le corps principal du robot d'étanchéité est positionné à un endroit où il n'entraîne pas une grosse rupture dans la circulation du courant descendant le long du côté du corps de l'automobile. Un robot pour peindre le dessous du plancher du corps de l'automobile est placé au dessous. L'étanchéité et la peinture de la surface inférieure sont effectuées en parallèle.